辅助主性器官完成生殖机能，并在外观形态上体现性别差异的各种器官。人类为体内受精，子宫内发育胚胎的繁殖生育方式。所以，从男性来说是要将男性的生殖细胞——精子输送到女性体内以达授精之目的； 男性附性器官包括附睾、输精管、精囊腺、射精管、尿道球腺、前列腺等形成精液、输送精子的腺体与管道；还有为睾丸提供适宜生精环境的阴囊，以及负责将精液送入女性生殖道的交配器官——阴茎及其中兼作输精通道的尿道。这些器官虽然都属附性器官，但在完成生殖功能方面都有其独特的作用。